He Aratohu Matawhānui mo nga Uwhi Matapihi LiDAR​

Ripanga Ihirangi

I. Nga Mahi Matua o te Matapihi LiDAR: I tua atu i te Tiaki Mere​​

II. Whakatauritenga Rawa: Te Taurite Mahinga i waenga i te Silica Fused me te Hapira

III. Hangarau Whakakikorua: Ko te Tukatuka Kohanga mo te Whakapai ake i te Mahinga Ataata​​

IV. Tawhā Mahinga Matua: Ine Aromātai Inenga​​

V. Nga Tauira Taupānga: He Panorama mai i te taraiwa Motuhake ki te Ahumahi Ahumahi...

VI. Te Whakawhanake Hangarau me nga Tikanga a meake nei

I roto i nga hangarau hangarau hou, ko te LiDAR (Te Tirohanga Maama me te Ranging) te mahi hei "kanohi" o nga miihini, te mohio tika i te ao 3D ma te tuku me te tango i nga kurupae laser. Ko enei "kanohi" e hiahia ana he "arotahi whakamarumaru" mo te whakamarumaru—koinei te Uwhi Matapihi LiDAR. Ehara i te mea he karaehe noa engari he waahanga hangarau-nui e whakauru ana i te pūtaiao rauemi, te hoahoa whatu, me te miihini tika. Ko tana mahi ka whakatau tika i te tika o te rongo, te awhe, me te pono o nga punaha LiDAR.

Matapihi Matapihi 1

I. Nga Mahi Matua: I tua atu i te "Tiaki"​​
Ko te uhi matapihi o te LiDAR he parepare whatu, porowhita ranei e mau ana i te taha o waho o te pūoko LiDAR. Ko ona mahi matua ko:

1. Tiaki Tinana:He pai te wehe i te puehu, te makuku, te hinu, tae atu ki nga otaota e rere ana, hei tiaki i nga waahanga o roto (hei tauira, nga kaiwhakaputa taiaho, nga kaitahuri, nga whakaata matawai).
2. Hiri Taiao:Hei wahanga o te whare, ka hangaia he hiri hau me nga waahanga hanganga hei whakatutuki i nga tohu IP e hiahiatia ana (hei tauira, IP6K7/IP6K9K), kia mau te mahi i roto i nga ahuatanga kino penei i te ua, te hukarere, me te awha kirikiri.
3. Whakawhiti Optical:Ko tana mahi tino nui ko te tuku i nga laser roangaru-motuhake ki te haere ma te pai me te iti o te korikori. Ko te aukati, te whakaata, te rereke ranei ka whakaheke tika i te tika me te kounga tohu kapua.

Matapihi Matapihi 2

II. Rauemi Auraki: Te Pakanga Mohiti​​
Ko te kowhiringa rauemi e tohu ana i te tuanui mahi o nga uhi matapihi. Ka whakamahia e te ahumahi auraki nga rauemi e hangai ana ki te karaihe, e rua nga momo:
1. Karaehe Silica whakakotahi

• Ngā āhuatanga:Ko te tino auraki mo nga tono miihini me te ahumahi. He mea hanga mai i te silica tino parakore, ka tukuna e ia nga ahuatanga whatu.

• Painga:

1. He pai te whakawhiti mai i te UV ki te IR me te whakaurunga tino iti.
2. Ko te iti o te whakarea whakareatanga waiariki ka tu ki te wera nui (-60°C ki te +200°C) me te kore he rerekee.
3. Te pakeke (Mohs ~7), he ātete ki te abrasion i te onepu/hau.

• Tono:Nga waka motuhake, nga AGV ahumahi teitei, te ruri i te LiDAR.

Pihanga matapihi taahiraa Sapphire

2. Karaehe Sapphire

• Ngā āhuatanga:Ko te α-a-alumina kirikiri kotahi, e tohu ana i nga mahi tino teitei.

• Painga:

1. Tino pakeke (Mohs ~9, tuarua anake ki te taimana), tata ki te karawarawa.
2. Taurite te whakawhiti whatu, teitei te pāmahana parenga (whakarewa ~2040°C), me te pūmautanga matū.

• Nga wero:He utu nui, he uaua te tukatuka (me whai taimana abrasives), me te kiato teitei.
• ​​Nga tono:Hoia teitei, aerospace, me nga inenga tino tika.

Matapihi mata-a-te-whakaata mata-rua

III. Whakakikorua: Ko te Hangarau matua e huri ana i te kohatu ki te koura

Ahakoa he aha te tïpako, he mea nui nga paninga ki te whakatutuki i nga hiahia whatu kaha a LiDAR:

• ​​Paningi Whakaata (AR)​​:Ko te paparanga tino nui. Ka tukuna ma te paninga korehau (hei tauira, te whakaetonga e-beam, te pupuhi magnetron), ka whakaitihia te whakaata o te mata ki te <0.5% i nga roangaru kua whakaritea, ka whakanui ake i te whakawhiti mai i ~92% ki>99.5%.
• Whakakikoruatanga Hydrophobic/Oleophobic:Ka aukati i te piri o te wai/hinu, ka mau tonu te marama i roto i te ua, i nga taiao poke ranei.
• ​​Ētahi atu paninga Mahi:Ko nga kiriata whakaheke wera (ma te whakamahi i te ITO), nga paparanga anti-static, me etahi atu, mo nga hiahia motuhake.

Hoahoa wheketere paninga korehau

IV. Tawhā Mahinga Matua

I te wa e whiriwhiri ana, e arotake ana ranei i te uhi matapihi LiDAR, arotahi ki enei inenga:

1. Tukunga @ Roanga Ngaru Whai:Ko te ōrau o te marama ka tukuna i te roangaru whakahaere o te LiDAR (hei tauira, >96% i te paninga 905nm/1550nm i muri i te AR).
2. Hototahi a te roopu:Me taurite nga roangaru laser (905nm/1550nm); me whakaiti te whakaata (<0.5%).
3. Te Tikanga Mata:Me ≤λ/4 (λ = te roangaru taiaho) nga hapa papatahi me te whakarara kia kore ai e pohehe te kurupae.
4. ​​Te Maamaa me te Atete Mau:Ka inehia e te tauine Mohs; he mea nui mo te wa roa.
5. Te manawanui o te taiao:

• Te parenga wai/puehu: Whakatauranga IP6K7 iti rawa.
• Paihikara pāmahana: Te awhe whakahaere i te nuinga o te waa -40°C ki te +85°C.
• UV/tote rehu ātete ki te ārai i te paheketanga.

LiDAR kua mau ki te waka

V. Taupānga Tauari​

Tata ki te katoa o nga punaha LiDAR e kitea ana i te taiao e hiahia ana ki nga hipoki matapihi:

• Nga Waka Motuhake:Ka whakairihia ki runga i nga tuanui, nga parepare, nga taha ranei, e anga tonu ana ki te huarere me te UV.
• Pūnaha Awhina Atekōkiri Arā (ADAS)​​:Kua whakauruhia ki roto i nga tinana o te waka, e hiahia ana kia pai te ahua.
• Nga AGV/AMR Ahumahi:Te whakahaere i roto i nga whare putunga / wheketere me te puehu me te tupono tukinga.
• Te Rangahau me te Maama Mamao:Ko nga punaha rererangi/whakaeke waka e mau tonu ana ki nga huringa teitei me nga rereketanga o te pāmahana.

Whakamutunga​​

Ahakoa he waahanga tinana ngawari, he mea nui te uhi matapihi o te LiDAR hei whakarite i te "kitenga" marama me te pono mo LiDAR. Ko tana whanaketanga e whakawhirinaki ana ki te whakauru hohonu o te pūtaiao rauemi, optics, tukanga paninga, me te hangarau taiao. I te wa e haere whakamua ana te wa o te taraiwa motuhake, ka tipu haere tonu tenei "matapihi", e tiaki ana i nga whakaaro tika mo nga miihini.